50 жылдан ашык өнүгүүдөн кийин ширетүүчү робот технологиясы интеллект жана автоматташтырууну өнүктүрүүнү ишке ашыруу үчүн маалыматтык технологиялар, сенсордук технологиялар жана жасалма интеллект сыяктуу көп дисциплинардык технологияларды бириктирди.Азыркы учурда, ширетүүчү робот тарабынан колдонулган санариптик жаа ширетүү энергия булагы тез жооп, жакшы ширетүү сапаты, күчтүү кайталануучу жана туруктуу өндүрүштүн артыкчылыктарына ээ.Бирок, бул этапта, колдонулган жаасы ширетүүчү электр булактарынын көбү чет элдик өндүрүш болуп саналат, мисалы, Schaffer, France DIGI @ WAVE Сериялар, Австриялык TPS сериясы, ж.б.. Кээ бир өнүмдөр Кытайда да чыгарылса да, алар дагы эле идеалга жете алышпайт. контролдоо тактыгы жана ширетүү туруктуулугу боюнча деңгээл.Робот сезүү жагынан, ширетүүчү роботтор ширетүүчү процесстен маалыматты алуу жана робот ширетүүчү операциянын автоматтык иштөө талаптарына жооп берүү үчүн электромагнетизм, акустика жана оптика сыяктуу ар кандай дисциплиналардагы сенсорлорду колдоно алат.Көп сенсордук маалыматты бириктирүү технологиясы ширетүүчү четтөөлөрдү жана так ширетүүнүн сапатын аныктай алат жана акылдуу ширетүүчү операцияны ишке ашыруу үчүн техникалык колдоо көрсөтө алат.Бул технологиянын колдоосу менен ширетүүчү робот ширетүүчү профессионалдык системаны адаптациялоочу бирдик катары колдонуу жана бүдөмүк эсептөө жана нейрон тармагы [1] аркылуу ширетүүчү чечимди кабыл алуу аркылуу ширетүүчү сапатты көзөмөлдөөнү ишке ашыра алат.Бирок, азыркы учурда, технология дагы эле ар кандай системалардын макулдашылган башкаруу менен чектелген изилдөө стадиясында турат.Ширетүүчү роботтун ширетүү өндүрүшүндө роботтун иш мейкиндигин кеңейтүүгө ыңгайсыз болгон роботту программалоону башкарууну ишке ашыруу үчүн окутуучу программалоону колдонуу керек.

Китепкана кичинекей автоматтык soldering машина жаңы энергия унаа тактык чейин 0.01mm толук автоматтык soldering машина жарнамалык басым чакан автоматтык soldering машина толук автоматтык soldering машина?Ар кандай тармактарга тиешелүү, ыңгайлаштырууну колдоо, толук ширетүүчү муундар, жөнөкөй операция жана ширетүүчү муундардын чоо-жайын көрүү >

Кеңейтүү.Бирок, чет өлкөдө жетилген оффлайн программалоо системалары иштелип чыккан, мисалы, Швейцариядагы ABB робот SIM, Японияда motosim ж.б. симуляция этабы.Мындан тышкары, акыркы жылдары, окумуштуулар үйдө жана чет өлкөлөрдө ар бир ширетүүчү робот биргелешкен операция аркылуу ширетүүчү тапшырманы аткарса да, көп робот координацияланган башкаруу технологиясын изилдөөнү улантууда.1.2 технологияны колдонуу статусу

Ширетүүчү робот технологиясын колдонуудан ички рынокто ширетүүчү роботторду үч категорияга бөлүүгө болот: ата мекендик, жапондук жана европалык, анын ичинде Panasonic, abb, IgM жана башка бренддер.Рыноктун жалпы үлүшү ички рыноктун 70%ке жакынын түзөт.Ата мекендик ширетүүчү роботтор акырындык менен Нанкин Истон, Шанхай xinshida жана Shenyang Xinsong сыяктуу бренд курууну аяктады, бирок жалпы үлүшү кичинекей, болгону 30% га жакын.Техникалык деңгээли менен чектелген ата мекендик ширетүүчү роботтун негизги бөлүктөрү негизинен импортко таянат, натыйжада роботтун баасы жогору болуп, ата мекендик ширетүүчү робот рыногунун өнүгүшүн жана өсүшүн чектейт.Колдонуу тармактары боюнча, ширетүүчү роботтор автомобиль, инженердик техника, кеме жана башка тармактарда колдонулат.Ата мекендик автомобиль өндүрүшүндө ширетүүчү роботтор кеңири колдонулат.Аларды автомобиль тормозунун өндүрүштүк линияларында дога менен ширетүү жана так ширетүү үчүн, ошондой эле кузовду, автомобиль тетиктерин жана шассилерди кайра иштетүү жана өндүрүү үчүн колдонсо болот, бул ата мекендик автомобиль өнөр жайынын эмгекти көп талап кылуучу технологиядан технологияга айлануусуна жана өнүгүшүнө өбөлгө түздү.Курулуш техникасы тармагында ширетүүчү роботтор да колдонулган, мисалы, бульдозер жана экскаватор сыяктуу ири курулуш машиналарын ширетүүчү өндүрүш, бул ачык колдонуу артыкчылыктарына ээ.Кеме куруу тармагында ширетүүчү роботтор негизинен Японияда, АКШда жана башка өлкөлөрдө колдонулат.кеме куруу ширетүү робот системасынын техникалык татаалдыгы менен таасир эткен ширетүүчү робот Кытайда колдонулган болсо да, ал, негизинен, белгилүү бир даражада ата мекендик кеме куруу ширетүүчү робот технологиясын өнүктүрүүнү чектейт чет өлкөдөн робот технологиясын киргизүү көз каранды.Мындан тышкары, ширетүүчү роботтор велосипед, локомотив, электр жана аэрокосмостук тармактарда ар кандай деңгээлде колдонулуп келген, бирок жалпысынан алар Кытайда кеңири колдонулган эмес.2 ширетүүчү робот технологиясынын келечеги 2.1 ширетүүчү робот технологиясын өнүктүрүү перспективасы

Ширетүү робот технологиясын өнүктүрүү абалы менен бирге, ал чет өлкөлөр менен салыштырганда, Кытайда ширетүүчү робот технологиясын өнүктүрүү дагы эле салыштырмалуу артта экенин табууга болот.Бирок “Кытайда жасалган 2025” фонунда башкы катчы Си Цзиньпин роботтор “өндүрүш өнөр жайынын таажысынын бермети” экенин бир нече жолу баса белгилеген.Алардын R&D, өндүрүшү жана колдонулушу өлкөдө технологиялык инновациялардын жана жогорку деңгээлдеги өндүрүштүн деңгээлин өлчөө үчүн маанилүү символдор болуп саналат.Ошондуктан, Кытайда жасалган трансформацияга жана өнүгүүгө көмөктөшүү жана "Кытайда жасалган жаңы кылымдын" түзүлүшүн аяктоо үчүн биз ширетүүчү робот технологиясын изилдөөнү күчөтүшүбүз керек.Ошондуктан, келечектеги өнүгүүдө, Кытай ошондой эле ширетүүнү көзөмөлдөө технологиясы жана көп роботту координацияланган башкаруу көйгөйлөрүнө көңүл бурушу керек

Shenzhen Hongyuan автоматтык ширетүүчү машина бирдиктүү ширетүүчү муундарга жана жогорку ширетүү кирешесине жетүү үчүн ар кандай электрондук компоненттерди ширетүүдө колдонулат!чоо-жайын көрүү >

Көйгөйлөр, роботтордун программалоо маселелери жана башка көйгөйлөр күчтөндүрүлүп, техникалык маселелер жасалма интеллект, бионика жана кибернетика сыяктуу алдыңкы техникалык теорияларды киргизүү менен чечилип, бул тармакта алдыңкы сапта болууга умтулат.Ошондуктан өкмөт роботторду ширетүүчү чөйрөдө алдыңкы технологияларды колдоону күчөтүшү керек жана технологиялык өнүгүүгө күчтүү колдоо көрсөтүү үчүн робот долбоорлоруна инвестицияны көбөйтүү керек.Негизги технологиялардын ачылышы Кытайда ширетүүчү роботтордун өндүрүшүнүн жана өндүрүшүнүн акылдуу жана автоматтык өнүгүшүнө натыйжалуу көмөк көрсөтө алат.2.2 Технологияны колдонуу перспективасы

Ширетүү робот технологиясын колдонууда, өндүрүштүк күч болуу үчүн, Кытай да улуттук өндүрүмдүүлүктүн өнүгүү муктаждыктарын канааттандыруу үчүн мүмкүн болушунча тез арада ар кандай тармактарда ширетүүчү роботторду өндүрүшкө жана өндүрүшкө киргизүү керек.Азыркы учурда өндүрүш, курулуш, айыл чарба жана токой чарбасынан тышкары, деңизди өнүктүрүү, медициналык дарылоо жана тейлөө тармактары да ширетүүчү роботторду колдонуу үчүн чоң өнүгүү мейкиндигин камсыз кыла турган автоматташтырууну өнүктүргөн [2].Бул өнүгүү кырдаалы менен бирге биз R&D жана атайын ширетүүчү роботторду өндүрүүнү күчөтүшүбүз керек, ошондой эле терең деңиздеги ширетүү роботтору, аскердик роботтор сыяктуу ар кандай тармактардын муктаждыктарын канааттандыра ала турган атайын ширетүүчү роботтордун R&D иштерин бүтүрүшүбүз керек. ширетүүчү роботтор, курулуш ширетүүчү роботтор, ж.б., ширетүүчү роботтордун колдонуу жана өнүктүрүү мейкиндигин тынымсыз кеңейтүү үчүн, ширетүүчү робот технологиясын өнүктүрүүгө натыйжалуу көмөк көрсөтүү үчүн.

Корутунду: Заманбап өнөр жай өндүрүшүндө Кытай роботторду ширетүүчү технологиянын маанилүүлүгүн толугу менен түшүнүшү керек жана Кытайды дүйнөгө айлантуу үчүн бул технологиянын өнүгүшүнө тынымсыз көмөк көрсөтүү менен өндүрүш тармагын эмгекти көп талап кылуучу технологиядан технологияга айлантууну ишке ашыруу керек. өндүрүштүк күч.Бул максатка жетүү үчүн, биз ширетүүчү робот технологиясын өнүктүрүүнү талдоону улантышыбыз керек, технологияны өнүктүрүүнүн учурдагы абалы менен айкалыштырып, келечектеги өнүгүү багытын тактоо үчүн, ширетүүчү робот технологиясын өнүктүрүүгө жакшы өбөлгө түзүү үчүн.